行車將永磁吸吊器和被吸物件移動(dòng)到指定位置后，放下吊鉤，轉(zhuǎn)動(dòng)臂下落時(shí)帶動(dòng)棘爪轉(zhuǎn)動(dòng)。專業(yè)整流控制柜當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂降落倒項(xiàng)板時(shí)，棘爪在棘輪上剛好跳過(guò)-個(gè)齒。再提起轉(zhuǎn)動(dòng)臂時(shí)，棘爪就會(huì)帶動(dòng)棘輪旋轉(zhuǎn)。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂上升到頂點(diǎn)時(shí)，棘輪也轉(zhuǎn)到相應(yīng)位置。這時(shí)，整流控制柜設(shè)備永磁起重器退磁，吸力完全消失，被吸物件與永磁吸吊器脫離，搬運(yùn)工作完成。

永磁吸吊器的兩條轉(zhuǎn)動(dòng)臂的下端，各連著一組棘爪和棘輪，分別帶動(dòng)各自的主軸。因此，在操作過(guò)程中應(yīng)注意兩根主軸的同步問(wèn)題。每根主軸的一端設(shè)有一塊三角形指示板。三角形指示板上各有一只角涂成綠色。帶有綠色的角方向必須一致。當(dāng)帶有綠色的角同時(shí)朝上時(shí)，永磁起重器處于生磁狀態(tài)，可以起吊物件。當(dāng)帶有綠色的角同時(shí)朝下時(shí)，永磁起重器處于退磁狀態(tài)，已經(jīng)卸料。如果三角形指示板上帶有綠色的角方向不一致，則表明兩根主軸不同步。這時(shí)必須進(jìn)行人工干預(yù)，用扳手扳動(dòng)軸帶一端的棘爪轉(zhuǎn)動(dòng)-次，讓兩根主軸同步后才能投入工作。同步標(biāo)志沒(méi)有同步時(shí)，不能使用。吸盤不退磁、磁極不同步的處理方法。

整流控制柜設(shè)備插銷式起重永磁鐵簡(jiǎn)稱為手動(dòng)插銷式永磁鐵，靠人工手動(dòng)插銷來(lái)控制吊攀與頂桿，實(shí)現(xiàn)吸卸鋼板的永磁吊具，永磁磁本體上方安裝有吊攀、頂桿、活動(dòng)插桿、手動(dòng)插銷，具體工作原理如圖示：當(dāng)活動(dòng)插桿落入手動(dòng)插銷中時(shí)，由于手動(dòng)插銷卡住了活動(dòng)插桿，專業(yè)整流控制柜頂桿回收狀態(tài)，永磁磁本體下方的強(qiáng)磁與鋼板能夠接觸，所以可以吸住鋼板，當(dāng)人工將手動(dòng)插銷拉開(kāi)，活動(dòng)插桿上升，帶動(dòng)吊攀下壓頂桿，將吸住的鋼板頂開(kāi)，達(dá)到卸料的目地。

專業(yè)整流控制柜永磁吸吊器一般都是用在機(jī)械加工場(chǎng)所，周圍鐵屑、灰塵多，因此現(xiàn)在大多數(shù)永磁起重器在使用了一段時(shí)間后，主軸就轉(zhuǎn)不動(dòng)甚至卡死了。整流控制柜設(shè)備原因就是主軸孔吸入了大量鐵屑、灰塵，把主軸給卡死了。

整流控制柜設(shè)備磁力起重器分為永磁起重器，起重電磁鐵和電控起重永磁鐵。其中永磁起重器一般需手工旋轉(zhuǎn)扳手進(jìn)行充退磁操作，勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且受永磁結(jié)構(gòu)限制無(wú)法將電磁永磁起重器做到尺寸很大。沈陽(yáng)整流控制柜起重電磁鐵是在工作中的磁力維持需要一直源源不斷的電力，耗電高，并且如遇外部斷電或線圈系統(tǒng)故障，電磁鐵將失磁造成工件掉落，使用安全性低。

沈陽(yáng)整流控制柜圓形機(jī)械手電永磁鐵主要安裝在機(jī)器人的機(jī)械手臂上， 利用電永磁鐵磁力吸住鋼鐵性物料，充當(dāng)具使用，電永磁鐵形狀為圓形，便于圓形機(jī)械手的安裝， 也便于吸附圓形的鋼板、沖壓件、焊接件、結(jié)構(gòu)件，磁力分布均勻、 動(dòng)作更佳精準(zhǔn)、自重輕，靈敏度更高，還具有自重輕、反應(yīng)速度快、結(jié)構(gòu)精密、壽命長(zhǎng)維護(hù)簡(jiǎn)單、環(huán)保節(jié)能等以下特點(diǎn),可用于工業(yè)自動(dòng)化及智能機(jī)械人等多種場(chǎng)合，隨著機(jī)器人機(jī)械手的應(yīng)用越來(lái)越廣, 整流控制柜設(shè)備機(jī)械手電永磁鐵的市場(chǎng)份額也一步步在增加。