在勵(lì)磁過程中，江蘇永磁起重器必須要使可逆永磁體達(dá)到磁飽合，這就要求電控起重永磁鐵的磁路間隙很?。ㄒ话悴怀^2mm），或是處于閉合狀態(tài)。永磁起重器設(shè)備如果磁路氣隙較大，則會(huì)因可逆永磁體達(dá)不到飽合充磁而使外顯磁場(chǎng)大大降低，其結(jié)果就是吸力變得很小。所以，這種永磁起重器不適合用于氣隙較大，或是工件尺寸較大的場(chǎng)合。

定制永磁起重器超寬鋼板用加長型起重永磁鐵已廣泛在船廠、鋼結(jié)構(gòu)廠、鋼板處理單位使用，定制永磁起重器其特點(diǎn)主要是：1、磁力均勻，長度方向更長的磁場(chǎng)，可僻免鋼板彎曲對(duì)自動(dòng)式加長型永磁起重器吸吊能力的影響；2、安裝方便，懸掛于起重機(jī)掛鉤下即可使用；?3、不需要電，隨主鉤上升下降帶動(dòng)磁極旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)吸、卸鋼板循環(huán)；?4、不怕停電，采用的稀土釹鐵硼磁材，磁力5年內(nèi)都不會(huì)消失；5、多臺(tái)聯(lián)吊，可以多臺(tái)加長型起重永磁聯(lián)吊，能夠吸吊超長、超寬的鋼板或中厚弄板材。

永磁起重器設(shè)備插銷式起重永磁鐵簡稱為手動(dòng)插銷式永磁鐵，靠人工手動(dòng)插銷來控制吊攀與頂桿，實(shí)現(xiàn)吸卸鋼板的永磁吊具，永磁磁本體上方安裝有吊攀、頂桿、活動(dòng)插桿、手動(dòng)插銷，具體工作原理如圖示：當(dāng)活動(dòng)插桿落入手動(dòng)插銷中時(shí)，由于手動(dòng)插銷卡住了活動(dòng)插桿，定制永磁起重器頂桿回收狀態(tài)，永磁磁本體下方的強(qiáng)磁與鋼板能夠接觸，所以可以吸住鋼板，當(dāng)人工將手動(dòng)插銷拉開，活動(dòng)插桿上升，帶動(dòng)吊攀下壓頂桿，將吸住的鋼板頂開，達(dá)到卸料的目地。

永磁起重器設(shè)備電控永磁技術(shù)克服了上述永磁和電磁產(chǎn)品的缺點(diǎn)，而集結(jié)了二者的優(yōu)點(diǎn)---用永磁力做工作吸力，用電源來控制充、退磁。定制永磁起重器電控起重永磁鐵在內(nèi)部采用高性能永磁材料，又安裝有勵(lì)磁線圈。當(dāng)送入瞬間正向脈沖時(shí)，其恒定的永磁力對(duì)外顯示為工作磁力；送入瞬間反向脈沖電源時(shí)，永磁力在磁鐵內(nèi)部閉合，不顯示磁力（退磁狀態(tài)），真正達(dá)到使用安全，操作方便等目的。

江蘇永磁起重器圓形機(jī)械手電永磁鐵主要安裝在機(jī)器人的機(jī)械手臂上， 利用電永磁鐵磁力吸住鋼鐵性物料，充當(dāng)具使用，電永磁鐵形狀為圓形，便于圓形機(jī)械手的安裝， 也便于吸附圓形的鋼板、沖壓件、焊接件、結(jié)構(gòu)件，磁力分布均勻、 動(dòng)作更佳精準(zhǔn)、自重輕，靈敏度更高，還具有自重輕、反應(yīng)速度快、結(jié)構(gòu)精密、壽命長維護(hù)簡單、環(huán)保節(jié)能等以下特點(diǎn),可用于工業(yè)自動(dòng)化及智能機(jī)械人等多種場(chǎng)合，隨著機(jī)器人機(jī)械手的應(yīng)用越來越廣, 永磁起重器設(shè)備機(jī)械手電永磁鐵的市場(chǎng)份額也一步步在增加。

行車將永磁吸吊器和被吸物件移動(dòng)到指定位置后，放下吊鉤，轉(zhuǎn)動(dòng)臂下落時(shí)帶動(dòng)棘爪轉(zhuǎn)動(dòng)。定制永磁起重器當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂降落倒項(xiàng)板時(shí)，棘爪在棘輪上剛好跳過-個(gè)齒。再提起轉(zhuǎn)動(dòng)臂時(shí)，棘爪就會(huì)帶動(dòng)棘輪旋轉(zhuǎn)。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂上升到頂點(diǎn)時(shí)，棘輪也轉(zhuǎn)到相應(yīng)位置。這時(shí)，永磁起重器設(shè)備永磁起重器退磁，吸力完全消失，被吸物件與永磁吸吊器脫離，搬運(yùn)工作完成。