永磁除鐵器設(shè)備起重永磁鐵可以分為以下幾類：手動卸料分為：永磁起重器（手柄垂直轉(zhuǎn)動式）、永磁吸吊器（手柄水平轉(zhuǎn)動式）、插銷式起重永磁鐵（手動插銷式）?； 永磁除鐵器設(shè)備自動卸料分為：自卸式永磁吸吊器（頂桿式）、變換磁路式； 變換磁路式又根據(jù)磁路旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的不同，分為自卸式起重永磁鐵（機(jī)械自卸式）、搬鐵器（磁路水平自卸式）、電控式起重永磁鐵、液壓控制式起重永磁鐵、扇形齒輪傳動起重永磁鐵；

石家莊永磁除鐵器圓形機(jī)械手電永磁鐵主要安裝在機(jī)器人的機(jī)械手臂上， 利用電永磁鐵磁力吸住鋼鐵性物料，充當(dāng)具使用，電永磁鐵形狀為圓形，便于圓形機(jī)械手的安裝， 也便于吸附圓形的鋼板、沖壓件、焊接件、結(jié)構(gòu)件，磁力分布均勻、 動作更佳精準(zhǔn)、自重輕，靈敏度更高，還具有自重輕、反應(yīng)速度快、結(jié)構(gòu)精密、壽命長維護(hù)簡單、環(huán)保節(jié)能等以下特點,可用于工業(yè)自動化及智能機(jī)械人等多種場合，隨著機(jī)器人機(jī)械手的應(yīng)用越來越廣, 永磁除鐵器設(shè)備機(jī)械手電永磁鐵的市場份額也一步步在增加。

石家莊永磁除鐵器采用電控永磁技術(shù)，僅在充退磁狀態(tài)轉(zhuǎn)換時通入瞬間電源，工作過程不再用電，因此不存在如傳統(tǒng)電磁鐵受持續(xù)用電而發(fā)熱升溫影響吸力的現(xiàn)象，同時節(jié)省電能90%以上。節(jié)能，無溫升，無變形，無斷電失磁危險，操作安全可靠；充退磁循環(huán)快，充磁后工作中，永磁除鐵器設(shè)備工作磁力不受系統(tǒng)斷電等電源故障影響，退磁后臺面剩磁干凈，可實現(xiàn)快速應(yīng)力釋放；

永磁除鐵器設(shè)備頂桿式自動永磁起重器懸掛在起重機(jī)的主鉤上，隨著主鉤的升降，帶動頂桿式自動永磁起重器的左、右兩邊的吊攀旋轉(zhuǎn)，吊攀上安裝有棘爪，吊攀上的棘爪卡住同心軸上的棘輪，帶動棘輪旋轉(zhuǎn)，棘輪為三角形凹凸結(jié)構(gòu)，當(dāng)?shù)跖市D(zhuǎn)到棘輪凹處時，頂桿收回，可以吸附吊運(yùn)鋼板，當(dāng)?shù)跖市D(zhuǎn)到凸處時，頂桿向向下，將頂桿式自動永磁起重器的磁本體與被吸鋼板頂開分離，完成卸料，如此，隨起重機(jī)的提升或下降，使頂桿自動升降的循環(huán)，專業(yè)永磁除鐵器來完成吸料與卸料的循環(huán)。